Este projeto visa desenvolver um minicarro automatizado de limpeza para as linhas ferroviárias, utilizando energia solar como fonte sustentável. O objetivo é reduzir a acumulação de resíduos, que compromete a segurança e a eficiência do transporte ferroviário. Os procedimentos incluem a revisão bibliográfica sobre tecnologias de limpeza, definição de requisitos técnicos, desenvolvimento do protótipo e testes em campo. A modelagem e simulação serão utilizadas para otimizar o design e a funcionalidade do minicarro. Os resultados preliminares indicam que o protótipo pode remover uma quantidade significativa de detritos em menos tempo do que os métodos manuais, além de reduzir o risco de acidentes e a proliferação de pragas. Observações durante os testes em campo evidenciam melhorias na limpeza e na operação ferroviária. As conclusões apontam para a viabilidade e eficácia do minicarro como uma solução inovadora para o problema da sujeira nas ferrovias, com potencial para ser implementado em larga escala. O projeto não apenas melhora a eficiência da limpeza, mas também contribui para a segurança e sustentabilidade do transporte ferroviário. Palavras-chave: limpeza ferroviária, protótipo automatizado, resíduos, sustentabilidade, segurança no transporte.