a) Objetivo do projeto Desenvolver um robô analisador de solo que permita a agricultores realizar análises de umidade do solo de forma rápida e precisa, substituindo o envio de amostras a laboratórios. b) Procedimentos usados Coleta de amostras de solo. Desenvolvimento de um robô com braço mecânico equipado com sensor de umidade. Construção do robô utilizando MDF e montagem dos componentes eletrônicos, incluindo Arduino e motores. Programação do Arduino para controlar o motor de passo e o servo motor, além de ler os dados do sensor de umidade. c) Observações / dados / resultados Materiais utilizados incluíram servo motor, motor de passo, sensor de umidade, Arduino, protoboard, LEDs, resistores e jumpers. O robô proporcionou resultados imediatos sobre a umidade do solo, reduzindo o tempo de espera em relação ao envio de amostras a laboratórios. d) Conclusões / aplicações O robô analisador de solo pode aumentar a eficiência e a rentabilidade dos agricultores, permitindo a tomada de decisões informadas sobre adubação, minimizando o uso excessivo de fertilizantes e seus impactos ambientais. e) Palavras-chave Análise de solo, robô, umidade, agricultura sustentável, eficiência, fertilizantes.