O objetivo deste trabalho é desenvolver um dispositivo que auxilie fisioterapeutas no tratamento da constipação intestinal, simulando a massagem abdominal utilizada nesse procedimento por meio de um sistema microcontrolado composto por motores e um suporte que realiza o contato com a pele. Em 2018, foi feita uma reportagem sobre um homem que desenvolveu uma cadeira de rodas especial para sua esposa tetraplégica, permitindo que ela fizesse trilhas. Essa história destaca problemas comuns enfrentados por pessoas tetraplégicas, como a dependência alheia, porém existem diversos outros problemas que acometem essas pessoas, e o mais comum deles é a constipação intestinal, que resulta da falta de movimentos peristálticos essenciais para a movimentação das fezes pelos cólons até a cavidade anal. Foi investigado o uso de massagem abdominal para promover essa movimentação e a viabilidade de automatização desse processo. O objetivo do projeto então, é desenvolver uma cinta que auxilie o profissional na realização da massagem abdominal em pacientes tetraplégicos com constipação intestinal, para isso, a cinta foi projetada com oito motores DC com caixas de redução, controlados por um microcontrolador, além de um suporte mecânico que irá realizar o contato com a pele para realizar a fomentação e o movimento necessário para simular a massagem abdominal. Foram desenvolvidos o modelo dos motores e a aquisição da cinta que será usada como base, além do código de controle com base em um sinal PWM (Modulação por largura de pulso) e um circuito de chaveamento com Tip122. Após o desenvolvimento de um segmento de motor + suporte, este protótipo foi apresentado para profissionais de fisioterapia através de uma entrevista não estruturada para coletadas informações a respeito do movimento que o suporte realiza, e a intensidade com que os motores fazem o processo. Os feedbacks foram positivos em relação ao movimento dos motores e a força aplicada, entretanto essa força só é alcançada quando o motor gira a uma velocidade maior, o que faz com que a massagem seja realizada corretamente, apenas quando o sistema é pressionado contra o corpo do paciente. Palavras-chave: Tetraplegia, Constipação Intestinal, Massagem abdominal.