O objetivo inicial do nosso projeto, antes mesmo de termos uma ideia, sempre foi construir algo que ajudasse a vida de alguém. Então, as deficiências das pessoas nos veio à mente, pois essas pessoas precisam do auxílio de pessoas ou tecnologias para fazerem as atividades do seu dia a dia. Ciente disso, pensamos nos deficientes visuais que precisam do auxílio da bengala para seu dia a dia. Então criamos nosso problema: deficientes visuais que têm dificuldade em atravessar a rua e detectar coisas em movimento. Baseando-se nisso, desenvolvemos uma solução: colocar um sensor ultrassônico, que detecta objetos, em uma bengala para ajudar as pessoas com essa deficiência. Para nosso projeto, utilizamos materiais para fazer a bengala, alguns itens do kit do Arduino UNO para fazer a montagem do sensor e do apito que alertará a pessoa sobre o objeto e um computador para realizar a programação. Os passos que seguimos para a construção do nosso projeto foram primeiro o design da bengala, depois a montagem do sensor ultrassônico ao Arduino e o buzzer ao Arduino, em seguida a programação e por último juntar a montagem à bengala. Ao longo do processo, várias dificuldades surgiram, a maioria envolvendo a montagem. Contudo, no final nosso projeto foi realizado com sucesso e atendeu ao nosso objetivo, mas em uma segunda tentativa há melhorias a serem feitas, como por exemplo usar uma vibração no lugar de um apito e uma versão menor do Arduino UNO. Em resumo, nosso projeto se baseou nas pessoas com deficiência visual e em como podíamos ajudar elas, já que muitas das tecnologias existentes, como a calçada pintada de vermelho, não estão presentes em todos os lugares. Assim, decidimos implementar a bengala, um objeto essencial na vida deles. No fim, nosso projeto foi concluído com sucesso e resolveu nosso problema.