Com o crescimento populacional, cresce a geração de resíduos. No Brasil, em 2021, houve um crescimento de 73% em relação a 2010, com 82 milhões de toneladas produzidas. De todo resíduo produzido, 60% foi incorretamente destinado, acabando em lixões a céu aberto, os quais contaminam o solo e água subterrânea. Para que o resíduo possa ser descartado de forma ambientalmente correta, o gerenciamento desse é a partir de coletas urbanas do método porta a porta. Essa forma de coleta é de alto custo e muito poluente, se for considerada a manutenção dos caminhões de transporte, o combustível gasto em longas rotas que emite monóxido de carbono. Em muitos municípios do Brasil, cooperativas precisam se locomover longas distâncias para transferir o que foi coletado para instituições com balanças para saber o quanto foi obtido. Por seu alto custo, a balança é de difícil aquisição. Outras formas de coleta, como os pontos de entrega voluntária (PEV), têm demonstrado boa eficiência com menores custos, considerando que há diminuição de recursos utilizados para a coleta. No entanto, tais métodos exigem uma continuidade de programas de educação ambiental, visto que o resíduo deve estar propriamente separado e limpo. Para que seja possível otimizar os sistemas de coleta de resíduo urbano, é necessário que exista um sistema de coleta de dados sobre rotas e quantidade de resíduo coletado em cada região. A partir disso, foi buscado o desenvolvimento de um sistema que colete dados de peso e localização geográfica de um caminhão de coleta de resíduos urbanos municipais para de forma a otimizar o processo de coleta. Foi criado um protótipo de uma balança com células de carga embutidas em um caminhão gaiola em escala diminuída para medir incrementalmente os pesos adicionados na caçamba desse, simulando uma aplicação real. O sistema é microcontrolado pelo ESP32, o qual interpreta os dados medidos e os registra em um cartão SD. Também foi desenvolvido um aplicativo para Android que utiliza sistema de posicionamento global (GPS) para poder atribuir os pesos coletados pelo veículo em cada localização geográfica. A aplicação desenvolvida se comunica com o microcontrolador a partir da tecnologia de Bluetooth para comunicação dos dados de GPS obtidos pelo smartphone e os pesos em quilogramas das células de carga. Foram realizados, primeiramente, testes com o protótipo de pequena escala em uma situação estática, para verificar a eficácia da balança. Depois foram realizadas testagens em diversas localidades com acrescimento de pesos de 500g em 500g em cada localidade. Após realizados testes com o protótipo, observa-se que é possível realizar a medida gradual de resíduos coletados em uma caçamba de caminhão. Futuramente, pretende-se otimizar a operação do microcontrolador ESP32 de forma diminuir o consumo de energia. Também se busca, a partir dos dados obtidos de localizações e pesos, efetivar um planejamento de rotas de forma a diminuir o gasto de combustível dos caminhões de coleta urbana de resíduo, reduzindo a emissão de gases poluentes. Palavras-chave: gerenciamento inteligente de resíduo, tecnologia de aquisição de dados, sensor de peso, sensor de GPS