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Clean 4 all

Resumo do projeto

O presente trabalho consiste no projeto de um robô limpador automatizado para módulos fotovoltaicos. O robô tem uma escova para limpeza da superfície e rodas de borracha para movimentação sobre os painéis solares de forma adequada. O projeto foi separado em quatro etapas principais: uma estrutura física para montagem, um circuito eletrônico programável, a realização de um modelo 3D de limpador automatizado e uma série de avaliações de viabilidade do protótipo. A estrutura do robô será em alumínio, devido à sua resistência e peso, servos motores acoplados às rodas de tração para controle de direção do robô e um motor de passo com alto torque para controle da escova circular que realiza a limpeza dos painéis solares. Já o circuito eletrônico programável deve receber o sensoriamento e as ordens de comando para execução da limpeza adequada do painel solar, o controle pretende ser feito utilizando controle remoto. A realização do modelo 3D foi feita no software de modelagem 3D SketchUp. A avaliação dos resultados do projeto será feita analisando o modelo 3D nos aspectos, peso, ângulo de trabalho suportado e avaliação de viabilidade da montagem do protótipo. Toda a estrutura utiliza um microcontrolador para receber e comandar todo o limpador, desde o acionamento dos motores, como também da direção de deslocamento e sensores que estarão instalados. O projeto do limpador automatizado está em fase de desenvolvimento e está sendo ajustado alguns pontos do robô, entretanto os pesquisadores estão realizando as avaliações propostas na análise de dados para tentativa de realização do protótipo na prática. Palavras-chave: Limpador automatizado de módulos fotovoltaicos. Painel Solar. Protótipo. Projeto limpador automatizado.

Alunos

Kristoffer Sefrin Kliemann
Brunno Humann Kerber

Orientadores

Marco Cesar Sauer

Instituição

FEICIT – FEIRA INTERNA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA
  RS –
  Brazil

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Raquel Vieira Sebastiani
Raquel Vieira Sebastiani
3 anos atrás

Parabéns! As inovações que permitem reduzir recursos naturais e trabalho humano são importantes para o futuro da humanidade. Ao contrário do que às vezes se pensa, tecnologias não são geradoras de desemprego. O que gera desemprego são as decisões tomadas por seres humanos. Uma tecnologia poupadora de mão-de-obra pode representar redução de jornada de trabalho, melhorando a qualidade de vida, ou desemprego. E essa decisão não é da máquina.

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Prof. Deise Müller
Prof. Deise Müller
3 anos atrás

Parabéns, pelo trabalho!!!
Boa sorte com a avaliação!!

0
Leo Weber
Leo Weber
3 anos atrás

Muito bacana. Parabéns!!

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Ana Izabel Fernandes
Ana Izabel Fernandes
3 anos atrás

Parabéns guris!!! Muito bom!!!

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