Os robôs seguidores de linha utilizados em fábricas e armazéns para o transporte automatizado, no ensino e nas competições de robótica, são máquinas capazes de se mover sobre trajetórias fixas e restritas, seguindo marcas contínuas ou espaçadas, previamente fixadas ou pintadas no solo. Estes robôs tem como base sensores formados por pares simples de emissor e detector de raios infravermelhos que podem ser usados em curtas distâncias para determinar a refletividade aproximada de uma superfície. Uma fita refletora pode servir como uma linha de orientação para o robô. Apesar de prático e de fácil uso, esse tipo de sensor sofre interferência de fontes de calor, radiação infravermelha do sol e da iluminação ambiente. Uma outra desvantagem é que a distância de detecção é mínima, normalmente alguns centímetros (ou milímetros). Para amenizar esses inconvenientes, esta pesquisa utilizou a visão computacional. Basicamente, um sistema de visão é formado por uma câmera, que capta uma imagem e entrega um sinal elétrico representativo dessa imagem a uma interface adequada. Neste contexto, o presente trabalho de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de um robô seguidor de linha utilizando processamento de imagens. O trabalho foi desenvolvido de acordo com as seguintes etapas: revisão bibliográfica, definição das ferramentas para desenvolvimento do algoritmo e da plataforma de hardware, desenvolvimento da visão computacional e testes do sistema. Após a codificação do algoritmo para detecção da linha, e sua implementação na plataforma Raspberry PI, foram executados testes com o robô em uma pista simples, com a finalidade de averiguar o controle de velocidade dos motores, e da direção do robô conforme a trajetória. O robô foi capaz de completar a pista, com êxito na execução do algoritmo, que envolve o processamento de imagens, e o controle dos motores por meio das técnicas de PID e PWM. O seguidor de linha obteve bom desempenho com baixa velocidade. As maiores dificuldades envolveram a capacidade de processamento do Raspberry PI 2 modelo B, e o uso de uma câmera comum, que interferiu no desempenho do algoritmo, e por conseguinte, do robô. Como beneficio da pesquisa, é possível apontar o uso do Python, uma linguagem robusta e de alto nível, além da biblioteca OpenCV e seus recursos. Alterações são necessárias para que o processo aconteça em tempo real. Plataformas embarcadas com maior capacidade de processamento, e câmeras com diferentes resoluções, devem ser testadas na continuidade do projeto. Palavras-chave: Robô, Seguidor de Linha, Processamento de Imagens, Raspberry PI, OpenCV. Link do Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=g70XlFM5rwg