Ao observar como a organização das cidades e o crescimento populacional interferem diretamente na mobilidade urbana, particularmente em ambientes como estacionamentos, foi desenvolvido, utilizando soluções associada à Internet das Coisas (do Inglês, Internet of Things – IoT), um circuito para monitorar vagas em estacionamentos fechados através de sensores ultrassônicos. As informações colhidas por esses dispositivos são enviadas para um sistema supervisório (ScadaBR) que possibilita a consulta em tempo real, tanto para o cliente quanto para o gestor do estacionamento, do quantitativo total de vagas, suas localizações dentro do espaço e, futuramente, a implementação de um sistema de reserva. A pesquisa elaborou um protótipo composto por um circuito analógico que gera pulsos para dar o estímulo necessário ao funcionamento do sensor. O sinal resultante é tratado para acionar um dispositivo visual que indica se a vaga está ou não ocupada. Além disso, foi utilizado um controlador ESP32 como interface de comunicação para coletar as informações provenientes dos sensores e direcioná-las para o sistema supervisório. Os dados gerados por esta solução apresentam potencial para que o estabelecimento avalie o fluxo de veículos ao longo dos diversos períodos do dia, do mês e do ano, montando um panorama do funcionamento, de modo que seu estudo auxilie na proposição e implementação de demais soluções que contribuam para a melhoria da dinâmica da mobilidade urbana. Palavras-chaves: Estacionamento. Sensores. Sistema supervisório. ESP32.