A inclusão social e a acessibilidade são direitos fundamentais garantidos por legislações nacionais e internacionais, visando promover um ambiente urbano que atenda às necessidades de todas as pessoas, especialmente aquelas com deficiência. Entretanto, a realidade ainda apresenta numerosos desafios, com barreiras físicas que dificultam a mobilidade e a autonomia desses indivíduos nas vias públicas. Nesse contexto, a proposta de um dispositivo inteligente, aqui chamado de distância inclusiva, que detecta barreiras físicas se torna fundamental para transformar a vivência de deslocamento de pessoas com deficiência, proporcionando informações em tempo real sobre obstáculos, assim, exercer o direito à cidadania de ir e vir com rotas mais seguras e eficaz do ambiente urbano. Objetivo do projeto: Desenvolver tecnologia inclusiva para auxiliar pessoas com deficiência visual e/ou auditiva na determinação de distâncias de obstáculos e melhorar a mobilidade urbana. Construção de um sensor para a detecção de distâncias de obstáculos físicos nas vias públicas da cidade. Procedimentos Usados e Resultados: Para a construção do dispositivo utilizamos uma placa de Arduino, principalmente devido ao fato de haver compatibilidade com os outros componentes usados no aparelho. Sendo eles, um sensor de ondas mecânicas chamado de buzzer e um vibrador, respectivamente usados detectar o obstáculo e o outro para gerar a vibração indicando a presença do obstáculo. A distância do obstáculo foi calculada por códigos de programação em linguagem C++. Também fizemos estimativas da velocidade da caminhada das pessoas e calculamos diversas distâncias distintas, para determinar o momento de ativação do sensor. Com o funcionamento do código garantido, pensamos na ocupação do espaço do dispositivo em sua totalidade, incluindo a placa ESP32, a bateria, o buzzer, o vibrador, os sensores e todos os fios que conectariam cada dispositivo. Para otimizar o espaço, decidimos utilizar uma placa de fenolite, conectando todos os objetos do trabalho em apenas uma placa. Para melhorar a organização dos todos os componentes utilizados, decidimos criar uma caixa com uma alça, e para desenvolver esta caixa, utilizamos o aplicativo Tinkercad. Utilizamos a impressora 3D para imprimir as caixas que foram desenvolvidas. Os testes foram feitos apenas entre os integrantes do grupo, durante todo o desenvolvimento do projeto e os resultados demonstraram eficiência no processo. O dispositivo inteligente foi capaz de detectar barreiras físicas e auxiliou no deslocamento dos integrantes do grupo que fizeram os testes de olhos vendados. Conclusão e aplicações: Este trabalho tecnológico visou investigar a viabilidade técnica do dispositivo e pretendemos explorar seu impacto potencial na vida diária das pessoas com deficiência, enfatizando a importância de uma sociedade que respeite e valorize a diversidade. O dispositivo inclusivo propõe-se a melhorar a autonomia e a segurança das pessoas com deficiência. O desenvolvimento desse dispositivo não apenas atende a uma necessidade social urgente, mas também estimula a inovação no campo da acessibilidade, contribuindo para a formação de um espaço público mais inclusivo. Palavras-chave: sensor de obstáculos, acessibilidade, deficiência visual e auditiva, inclusão.