Pessoas que pisam de maneira incorreta ou que sofreram acidentes nos membros inferiores, necessitam de um processo de reabilitação. Segundo ortopedistas, a pisada, feita de forma errônea, pode desenvolver diversas consequências a curto e longo prazo como dores, torções e deformações na coluna vertebral. O processo de reabilitação exige o acompanhamento de um profissional para orientar e verificar a evolução da recuperação. No mercado atual existem palmilhas ortopédicas com deformações para corrigir a pisada, porém não dispõem de recursos para educar o usuário sobre a forma correta de pisar. Essas palmilhas necessitam que um profissional avalie a pisada frequentemente, o que, em muitos tratamentos, não é viável. Em consultas com fisioterapeutas e pesquisas bibliográficas, foi constatado que a pisada correta ocorre quando o retropé encosta primeiro no chão, podendo ser identificada a partir dos pontos da planta do pé que foram pressionados. Esta pesquisa tem como propósito desenvolver um sistema que identifica a pisada e envia um feedback sonoro ao usuário indicando se ela ocorre de forma correta ou incorreta, sendo um auxiliar no processo de reabilitação. Inicialmente foi realizada uma revisão de literatura e consultas com fisioterapeuta para entender a pisada humana e os pontos de apoio que a caracterizam. Foi desenvolvida uma palmilha em modelo 3D e impressa em poliuretano termoplástico (TPU). Nesta palmilha foram inseridas chaves de contato momentâneo que servem como sensores que detectam os pontos de apoio da planta do pé. O microcontrolador é responsável por ler os sinais das chaves, identificar as zonas de apoio da planta do pé e gerar o sinal de feedback sonoro. Este sinal, por sugestão do Instituto Brasileiro de Tecnologia do Couro, Calçado e Artefatos (IBTeC), é composto por notas musicais associadas a cada região do pé. Quando ocorre uma pisada correta, tem-se notas harmônicas e caso contrário notas não harmônicas. Para cada zona, antepé, mediopé e retropé são geradas as notas MI, RÉ e DÓ respectivamente, e para a área pronada é gerada a nota SOL. Foram realizados testes simulando pisadas corretas e incorretas para verificar o funcionamento do sistema. Para uma pisada correta foram acionadas as notas DÓ, RÉ e MI, respectivamente, sendo assim um som harmônico. Para as pisadas incorretas foram gerados sons desarmônicos mas condizentes com cada área pressionada, como esperado. Com base nestes testes, conclui-se que o objetivo da pesquisa foi alcançado. Foi desenvolvida a palmilha e elaborado o software do microcontrolador. O sistema consegue identificar zonas que caracterizam a pisada e gerar um feedback para o usuário de acordo com a área da planta do pé que está sendo pressionada, demonstrando que este sistema pode ser uma ferramenta auxiliar no tratamento corretivo da pisada. Palavras-chave: Palmilha, Pisada Humana, Fisioterapia, Sistemas Embarcados;